自磨机又称气落式磨机。这种磨机是在本世纪40年代后期才迅速发展起来的，曾在某些发达国家获得广泛应用。我国也已研制成功自磨机，并在工业中推广应用。
自磨机的结构与平仓球磨机类似。所不同之处是它不用研磨介质(故又称无介质磨机)，是靠物科块本身相互之间连续不断地撞击和削磨而使物料粉碎。对于干式自磨机磨细的物料将随着具有一定速度的空气流带出，经旋风分离器将其回收。所以自磨机是一种值得注意的有发展前途的新型粉碎设备。
自磨机分干式和湿式两种。湿式自磨机比干式自磨机优越且经济，但干式自磨机对于希望获得干物料粉以及水源紧张的地区，仍具有特殊意义。
干式自磨机的结构如图1-26所示，它的组成与球磨机相似，主要是由筒体、给料、排料、轴承、传动装置组成的。但筒体的直径很大，一般为3-9m而筒体长度较短，通常直径与长度之比为2.2-4.0。筒体上的衬板，除了保护筒体避免损坏外，还起提升物料的作用(在筒体内壁上每隔一定距离装有提升板)。两个端盖的内壁各装有两圈其断面为三角形的衬板，物料在这种两侧衬板之间反复撞击与削磨，可提高自磨机生产效率。自磨机的轴承直径较大，而长度较短。
自磨机的给料粒度很大，可达1m以上，而一次可粉碎到合格的粒度。因此，这种设备兼有破碎和磨粉的作用。用它可大大简化破碎和粉磨流程，从而节省了投资。自磨机由于采用自磨物料，故可节省大量钢球。由于采用干磨，故可节省大量用水，这对于我国干旱少水的大西北具有更大的意义。自磨机的缺点是：体积大，重量大，安装运输较困难。干式自磨机对水含量要求严格(一般要求水分＜4％)。
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